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仪器仪表知识之PID控制参数整定

时间:2011-11-16 8:38:05 来源:盛恩传感器

仪器仪表知识之PID控制参数整定
1、PID参数的含义:
PID控制的数学模型:G(S)=KP(1+1/TiS+TDS)P:比率度,P=1/KP,KP为系统增益或放大倍数,KP越大则系统响应速度越快,但会导致系统容易出现超调而发生振荡,甚至发散;
I:积分时间,或者说复位时间,I越大,则系统调整时间越长,达到稳态的时间越长,系统表现的越稳定;
D:微分时间,或置位时间,一般在大滞后系统中引入,起超前作用以消除系统滞后影响,防止因反应滞后带来的更大的超调。
2、参数整定的方法:
1、试凑法;
2、扩充临界比例度法;
3、扩充响应曲线法;
4、衰减曲线法。
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